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2022年世界機(jī)器人大賽(本科組)"工業(yè)機(jī)器視覺(jué)編程與應(yīng)用"賽項(xiàng)比賽平臺(tái)
工業(yè)機(jī)器視覺(jué)編程及應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置本科組競(jìng)賽平臺(tái)采用了桌面式視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),結(jié)合了機(jī)器視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制編程、執(zhí)行界面編寫(xiě)等技術(shù)要點(diǎn),本實(shí)訓(xùn)平臺(tái),圖像處理、運(yùn)動(dòng)控制一體化,可以讓學(xué)生把所學(xué)校到的理論知識(shí)和實(shí)際相結(jié)合。
一、賽項(xiàng)簡(jiǎn)介
世界機(jī)器人大賽(World Robot Contest)自2015年起已成功舉辦了7屆,共吸引了全球20余個(gè)我國(guó)近20萬(wàn)名選手參賽,已連續(xù)入圍了教育部辦公廳公布的“2020—2021學(xué)年”和“2021—2022學(xué)年”面向中小學(xué)生的全國(guó)性競(jìng)賽活動(dòng)名單。--教育部白名單賽事!
本賽項(xiàng)基于機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)、生活、商業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)基于工業(yè)機(jī)器視覺(jué)的定位、測(cè)量、識(shí)別、檢測(cè)、手眼標(biāo)定與運(yùn)動(dòng)控制等多種技術(shù)融合的場(chǎng)景。賽項(xiàng)以新型制造及智能化裝備發(fā)展趨勢(shì)為目標(biāo),結(jié)合工業(yè)機(jī)器人的智能化、柔性化應(yīng)用,更好的服務(wù)于產(chǎn)業(yè)升級(jí)發(fā)展。
通過(guò)賽項(xiàng)項(xiàng)目,能進(jìn)一步深化產(chǎn)學(xué)融合,提高參賽學(xué)生對(duì)現(xiàn)有工業(yè)視覺(jué)技術(shù)產(chǎn)品的集成應(yīng)用能力,推進(jìn)高職院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)專業(yè)在培養(yǎng)目標(biāo)、課程體系、教學(xué)條件、考核評(píng)價(jià)、師資隊(duì)伍建設(shè)上的改革。
二、工業(yè)機(jī)器視覺(jué)編程及應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置-本科組平臺(tái)簡(jiǎn)介
本科組競(jìng)賽平臺(tái)采用了桌面式視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),結(jié)合了機(jī)器視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制編程、執(zhí)行界面編寫(xiě)等技術(shù)要點(diǎn),本實(shí)訓(xùn)平臺(tái),圖像處理、運(yùn)動(dòng)控制一體化,可以讓學(xué)生把所學(xué)校到的理論知識(shí)和實(shí)際相結(jié)合。
a.集成了3個(gè)千M以太網(wǎng)口、兩個(gè)USB3.0相機(jī)接口和2個(gè)USB2.0接口可接鼠標(biāo)鍵盤(pán);
b.HDMI接口可接高清顯示器;
c.可以實(shí)現(xiàn)多電機(jī)的控制;
d.支持多種視覺(jué)功能和復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制功能,替代PC+Windows+機(jī)器視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制卡;
e.靈敏度高,可以實(shí)現(xiàn)曲線運(yùn)動(dòng);
f.板載16點(diǎn)數(shù)字輸入和輸出、6路高速脈沖輸出和6路高速編碼器反饋接口;
g.32軸EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制,EtherCAT刷新周期1ms;
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